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隋朝有五代帝王，分别是：杨坚、杨广、杨侑、杨浩、杨侗。
1、杨坚：
隋文帝杨坚（541年7月21日—604年8月13日），弘农郡华阴（今陕西省华阴市）人。汉太尉杨震十四世孙，隋朝开国皇帝，开皇元年（581年）至仁寿四年（604年）在位。小字那罗延，鲜卑姓普六茹，杨坚掌权后恢复杨氏。
其父杨忠是西魏和北周的军事贵族，北周武帝时封为随国公，杨坚承袭父爵。北周宣帝继位，以杨坚为上柱国、大司马，位望日隆。北周大定元年（581年），杨坚受北周静帝禅让为帝，改元开皇。隋文帝即位后，在政治、经济等制度方面进行了一系列的改革。修定刑律和制度，使适合于南北统一后的中国。在中央实行三省六部制，将地方的州、郡、县三级制改为州、县两级制，由此巩固了中央集权。多次减税，减轻人民负担，促进国家农业生产，稳定经济发展。开皇九年（589年），派晋王杨广南下平陈，统一南北。隋文帝对周边各族，采取了军事上的防御和政治上的招抚政策，有效地处理了民族矛盾，被北方少数民族尊称为“圣人可汗”。开皇年间，隋朝疆域辽阔，人口达到700余万户。
隋文帝在位的二十四年间，锐意改革、政绩卓著。但是在位晚期逐渐多疑，杀害功臣，并且听信文献皇后之言，废黜太子杨勇立晋王杨广为太子，埋下了亡国的祸根。仁寿四年（604年），在仁寿宫离奇去世。享年六十四岁，庙号高祖，谥号文皇帝，葬于泰陵。
2、杨广：
隋炀帝杨广（569年—618年4月11日），本名杨英，小字阿，弘农华阴（今陕西省华阴市）人。隋朝第二位皇帝（604年—618年在位），隋文帝杨坚与文献皇后独孤伽罗嫡次子。
美姿仪，少聪慧，初封雁门郡公。开皇元年（581年），册立为晋王，参与灭陈朝，阴谋夺宗。开皇二十年（600年），册立为皇太子。仁寿四年（604年）七月，正式即位。在位期间，在前人修的众多运河基础上疏浚修隋朝大运河，营建东都洛阳，迁都洛阳。改州为郡，又改度量衡依古式；频繁发动战争，西征吐谷浑、三征高句丽，滥用民力、穷奢极欲，引发全国范围农民起义，天下大乱，导致隋朝崩溃覆亡。
大业十四年（618年4月11日），江都兵变之后，为宇文化及叛军所弑。杨侗追谥为明皇帝，庙号世祖；唐高祖李渊追谥为炀皇帝，夏王窦建德追谥为闵皇帝，《全隋诗》录存其诗四十余首。
3、杨侑：
隋恭帝杨侑（公元605年—619年），字仁辅，弘农华阴（今陕西省华阴市）人。隋朝第三位皇帝（617年～618年在位），隋炀帝杨广的孙子，元德太子杨昭第三子，母为韦妃。
自幼聪明，气度非凡，初封陈王，改封代王。隋炀帝亲征高句丽时，留镇长安。大业十一年（615年），隋炀帝巡幸晋阳，拜太原郡守。大业十三年（617年），唐国公李渊攻入长安，拥立为帝，年号义宁。义宁二年（618年），将皇位禅让给大丞相李渊，降封酅国公，幽禁于长安。
武德二年（619年），因病去世（一说遇害），时年十五岁，葬于庄陵，谥号为恭。
4、杨浩：
杨浩（？—618年），弘农华阴（今陕西华阴市）人。隋朝皇帝，隋文帝杨坚之孙，秦孝王杨俊长子。母亲王妃崔氏毒杀父王杨俊后，杨浩因罪连坐，取消世子资格。杨广即位，继承秦王爵位，授河阳都尉。左卫大将军宇文述讨伐杨玄感作乱时，有所结交，坐罪免职。
大业十四年（618年）三月，宇文化及弑杀杨广，准备立蜀王杨秀为皇帝，众人舆论认为不行，于是杀死杨秀和他的七个儿子。又杀死齐王杨暕及其二子和燕王杨倓，隋朝的宗室、外戚，无论老幼一律杀死。只有杨浩因平时与宇文化及的弟弟宇文智及交往密切，所以宇文智及设法保全了他。同月，宇文化及自称大丞相，总理百官，以隋炀帝的皇后萧皇后的命令立杨浩为皇帝，改年号为天寿，住在别宫，只让杨浩签署发布诏敕而已，仍然派兵监守。
不久，宇文化及率兵十万返回长安，杨浩被裹胁同行。宇文化及在巩县被瓦岗军首领李密打败，率领残余部众两万人逃到魏县（今河北大名南）。九月，宇文化及派人毒杀杨浩，自立为帝，改国号为许，年号天寿。
5、杨侗：
隋恭帝杨侗（604年—619年），字仁谨，弘农华阴（今陕西省渭南市华阴市）人。隋朝末代皇帝，隋炀帝杨广的孙子，元德太子杨昭次子，母为刘良娣。杨侗仪表俊美，秉性宽厚。大业二年，受封越王。隋炀帝每次出巡，留守东都洛阳。参与平定杨玄感叛乱，迁高阳太守。隋炀帝巡幸江都时，留守东都。
大业十四年（618年）三月，宇文化及弑杀隋炀帝。太府卿元文都、武卫将军皇甫无逸、右司郎中卢楚等人提议，认杨侗元德太子杨昭之子，与皇室血缘最近，于是在洛阳共同拥立他为皇帝，大赦天下，改年号为皇泰，史称其为皇泰主或皇泰帝。追谥隋炀帝为明皇帝，庙号世祖，追谥元德太子杨昭为孝成皇帝，庙号世宗。尊其母小刘良娣为皇太后。以段达为纳言、右翊卫大将军、代理民部尚书，王世充也任纳言、左翊卫大将军、代理吏部尚书，元文都为内史令、左骁卫大将军，卢楚也任内史令，皇甫无逸任兵部尚书、右武卫大将军，郭文懿任内史侍郎，赵长文任黄门侍郎。委托他们以机密要务，并制作金书铁券，藏在宫廷里。
皇泰二年（619年），被迫禅位，降封潞国公。同年五月，礼部尚书裴仁基以及他的儿子左辅大将军裴行俨、尚书左丞宇文儒童等几十人计划谋杀王世充，再次拥立杨侗为皇帝。因事情泄漏，王世充将他们全部杀死，并灭他们的三族。六月，王世充的兄长王世恽趁机而鼓动王世充杀掉杨侗，以使断绝人们复辟的念头。王世充派他的侄儿王行本带着毒酒到杨侗处，让杨侗喝毒酒。杨侗知道难免一死，请求与他的母亲刘良娣相见，王行本不允许。杨侗以布为席，焚香拜佛，说从今以后，望再也不生在帝王尊贵之家。于是喝了毒酒，不能应时绝命，王行本又用布帛将他缢杀。谥号为恭，史称皇泰主，时年十六岁。