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摩擦可以分为静摩擦、滑动摩擦、滚动摩擦三类。两个相互接触的表面发生相对运动或具有相对运动趋势时，在接触表面间产生的阻止相对运动或相对运动趋势的现象称为摩擦。
汽车上哪些地方需要增大摩擦，哪些地方需要减少摩擦？
几乎所有的传动部分都需要减少摩擦，以便把汽车的动力利用到最高，就需要减少摩擦，减少损耗。但在行驶部分中有一个部件例外，那就是离合器部分，行驶时候的离合器要求压盘和摩擦片有很大的摩擦力，不能打滑，这样才可以把动力传递到变速箱。
让汽车停止的刹车系统，这个系统为了安全，有时需要刹车，就需要最大的摩擦力，以便让汽车尽快停下来，这里有刹车蹄片和刹车盘（刹车轮毂）的摩擦．轮胎和地面的摩擦等等．