网马
网马是一种结果驱动的运动型智能机器人,它依靠自主感知、定位、决策、规划和执行动作的机能来行走、行驶、游泳的机器,甚至可以按照要求完成复杂的赛马游戏。
网马可以分为真正的受控机器,如动力装置、电子速度管理系统等;以及“实验性”的网马,有的只是由空气垫衬裙(用于支撑腿部的空气垫由气压驱动),有的配备摩擦轮,有的配备脚踏车底盘系统,还有其他类型机器,非常灵活。
比赛场中,网马是由Stuart(网马系统技术研究团队)开发的一个机器人控制系统,它可以自动控制网马、确定网马位置、速度和动作,从而完成赛马比赛。
网马机器人通常配备一些螺距传感器、位移传感器、制动器、控制器和安全装置,以及一个中央处理器,用来确定网马的位置和速度,并完成图像识别、路径规划、避障、决策等工作。
在网马机器人比赛中,参赛者利用网马动力机器人系统,通过精准控制网马的运动路径,在规定时间内完成最优的比赛成绩,从而取得胜利。除了技术的参与之外,诸如团队协作、策略规划等因素也是成功的关键所在。
网马作为一种战略性智能机器人,目前有许多研究机构和科研人员研究它的工作,网马未来可能成为多功能的智能机器人,能够执行特定任务,学习和解决问题。网马技术也可以用于机器人赛马、机器人控制技术研究等不同领域。